寻路：几百个单位同时找路#

OpenRA.Mods.Common/Pathfinder/ 是独立模块。RTS 寻路的难点从来不是单个 A*，而是：

1. 量大：框选 50 个坦克点一下右键，50 条路径同时算
2. 动态：友军自己就是障碍物，路要边走边修
3. 分层：步兵能过桥、坦克不能下水，地形对不同移动类型是不同的图

OpenRA 的做法是分层抽象 + 增量修路，一帧摊一点，不让寻路卡住主循环。Activities/ 里的 Move 行为只管“沿着路径走”，路径本身由寻路系统异步供给——寻路与移动解耦，这个分工值得抄。

战争迷雾：看不见的艺术#

ShroudExts.cs + AffectsShroud Trait：每个单位自带视野半径，迷雾是全图一张逐格状态（可见 / 曾见 / 未见）。建筑、步兵、飞机的视野各不相同，叠加计算。

迷雾不只是“黑布一盖”，它直接参与玩法：看不见就不能选中、不能攻击，侦察单位因此有了战术价值。

联机：指令同步而非状态同步#

OpenRA.Server/ 是独立的专用服务器。RTS 联机的经典方案是只同步玩家指令、各端确定性模拟，流量极小，launch-dedicated.sh 一键就能开服。代价是模拟必须完全确定性——随机数、浮点都要管住，这也是引擎里随处可见定点数的原因。

打游戏时觉得“这波操作变形了”，现在知道可能是寻路在修路；觉得“视野被压制”，背后是一张逐格计算的迷雾表。懂引擎之后，看比赛都更香了。